Au début des années 1950, sous la conduite de leur instituteur, Jean Dauphin, les enfants de l'école communale de Latour organisèrent une exposition sur l'histoire de leur village. Quelques années plus tard, un petit musée d'histoire locale se créa dans une salle de la Mairie grâce à Edmond Fouss, conservateur du Musée gaumais à l’époque. Il vit ses collections s'enrichir peu à peu grâce à de nombreux dons et elles s’étendirent jusqu'à remplir tout le bâtiment. Vers 1970, le Consul de France favorisa les investigations du petit musée : en effet, de nombreux Français recherchaient un membre de leur famille tombé au champ d’honneur le 22 août 1914. Lors de leur visite, ils confiaient au musée des photos, des lettres, des uniformes et même des armes, agrandissant encore la collection. Depuis des années, guides, écrivains, chercheurs, archivistes se multiplient pour mener à bien toutes les activités du musée. Grâce au Fonds InBev-Baillet Latour, le rez-de-chaussée fut entièrement rénové en 2010. L'étage fut également complètement réaménagé en 2014.